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行星減速機有哪些分類
·按用途分：通用減速機、專用減速機；
·按傳動類型分：齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機和行星減速機；
·按傳的級數分：單級減速機、多級減速機；
·按齒輪形狀分：圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、圓錐-圓柱齒輪減速機；
·按傳動的布置形式分：展開式、分流式和同軸式減速機。
其中斜齒圓柱齒輪傳動，因其接觸線傾斜，同時嚙合的齒數多，重合度大。故傳動平穩、噪音小、承載力高，常在速度較高的傳動系統中使用。
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